アドインについての考え、または非スクリプターがスクリプトにアクセスできるようにする(2019-US-EPO-230)レベル:中級
Kristopher Kriechbaum、メカトロニクスエンジニア、Caltech / Jet Propulsion Laboratory
カリフォルニア工科大学/ジェット推進研究所、メカトロニクスエンジニア、ジェフリー・サイデン
Jacqueline Sly、ロボティクスエンジニア、Caltech / Jet Propulsion Laboratory
Mars 2020ローバーのサンプルキャッシングサブシステムは複雑なロボットシステムであり、機能を検証および検証するには広範なテストが必要です。 テストプログラムは、主に時刻歴など、大量のデータを生成します。 データ量は、ほぼすべてのチームメンバーがある程度の能力でデータのレビュー、分析、キュレーションに関与することを必要とします。 JMPユーザー(初心者から専門家まで)が共通の反復タスクを実行できるようにするアドインを介してチームと共有する一連のツールを開発しました。アドインには、特定のファイルタイプのクイックインポートなどの基本的なアイテムが、自動分析や標準化されたレポートなどのより高度なアイテムに含まれています。 このアドインは、システムのパフォーマンスに関する調査、分析、および結論を引き出すために、毎日何十人ものエンジニアによって使用されています。 セットアップは、多くのカスタムJSL関数とスクリプトで構成され、すべてアドインのメニュー項目を介して実行されます。 チームが簡単に使用し、より小さなグループで維持できるアドインを作成するときに発見したさまざまなレッスン、ヒント、およびトリックを共有します。