JMP®中的无人机路径规划John Salmon，博士，杨百翰大学助理教授
Landin Wright，杨百翰大学研究助理
此演示文稿被评选为最佳贡献论文的三个入围者之一。
无人驾驶飞行器（UAV）越来越受个人和组织的欢迎，以更好地完成各种任务和任务，包括小型有效载荷的交付，建筑或设备监视以及搜索和救援行动。使用JMP脚本语言的无人机路径规划模拟器可以快速调整系统参数并探索无人机功能。该系统使用比例，微分和积分控制来确定飞机应如何反应以达到所需状态。该JMP无人机模拟器能够根据用户定义的输入规划通过在JSL 3D场景中动态创建的模拟城市的航点路径。路径规划算法适用于适合飞机使用的Dubins车道。预定路径与无人机的模拟一起呈现，允许进行调查和性能验证。模拟器的所有关键可调参数都以用户可编辑值的形式呈现，从而能够实时更新和调整控制飞机动作的算法。蒙特卡罗模拟的结果和统计数据显示在相关的JMP仪表板中，以便为决策者提供有关未来无人机系统和路径规划算法的设计和行为的信息。
Unmanned Aerial Vehicle Path Planning in JMP® - SalmonJMP®无人机路径规划 - 三文鱼
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