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eudlidean中心を得るために変数のグループの平均（中央値）を計算する方法

データセット内のグループから変数の平均の形状（中央値を使用）を計算する方法この変数群の重心（セントロイド）またはユークリッド中心を計算するための関数が必要です。
どうもありがとう！！